Projekt: Toleranzwächter

Für die Atemluft der Basis mischst du Sauerstoff und Stickstoff in einem Tank. Der Anteil soll bei 21 % liegen. Ganz genau trifft ihn keine Pumpe, ein Band von ein paar Prozent ist in Ordnung. Genau dafür hast du diese Woche sap kennengelernt.

Der Aufbau#

Der Analysator liefert den Sauerstoffanteil als RatioOxygen, eine Zahl von 0 bis 1.

Teilziele#

1. Im Band: Liegt der Anteil innerhalb von TOL (relativ) um ZIEL, sind beide Pumpen aus, „Mischung ok“ leuchtet, der Alarm ist aus.
2. Zu wenig Sauerstoff: Die Sauerstoffpumpe läuft, die Stickstoffpumpe nicht, der Alarm leuchtet.
3. Zu viel Sauerstoff: Die Stickstoffpumpe läuft, die Sauerstoffpumpe nicht, der Alarm leuchtet.
4. Toleranz und Anzeige: Mit TOL 0,05 gelten 22 % noch als gut, 22,5 % nicht mehr. Die Anzeige zeigt die Abweichung in Prozent des Zielwerts: (Anteil − Ziel) / Ziel × 100.
5. Ausfall: Fehlt der Analysator, laufen keine Pumpen, der Alarm leuchtet, die Anzeige zeigt −999.

Die relative Toleranz einstellen#

sap erlaubt einen Abstand von TOL mal dem größeren der beiden Werte. Bei 22 % Sauerstoff und TOL 0,05 sind das 0,05 × 0,22 = 0,011. Der Abstand zu 0,21 beträgt 0,01, also noch im Band.

sap ok o2 ZIEL TOL          # 1 im Band, 0 ausserhalb und bei NaN
seqz tmp ok                 # 1 = Handlungsbedarf oder Ausfall
slt weniger o2 ZIEL
and weniger weniger tmp

Willst du das Band enger, stellst du nur TOL kleiner. Für Atemluft sind ein paar Prozent um 21 % in Ordnung. Für einen Brennstoffmischer würdest du enger regeln.