Projekt: Raumüberwachung

Labor, Lager, Wohnbereich – wenn in einem Raum der Druck fällt, willst du es sofort wissen. Der Durchschnitt hilft dabei nicht: Sinkt ein Raum auf 40 kPa, liegt der Mittelwert der drei immer noch bei 80. Gefragt ist der schlechteste Wert.

Der Aufbau#

Das Problem mit NaN und min#

Liest du die drei Drücke einzeln und nimmst min, verdirbt ein ausgefallener Sensor alles: min mit NaN ergibt NaN. Die Lösung: Jeden NaN-Wert vorher durch plus unendlich ersetzen. Unendlich ist nie das Minimum, der Raum fällt also einfach aus der Rechnung.

snan ausfall p1
select p1 ausfall pinf p1    # fehlt: pinf statt NaN
snan tmp p2
add ausfall ausfall tmp      # Ausfaelle mitzaehlen
select p2 tmp pinf p2

Fallen alle drei aus, ist das Minimum selbst pinf. Dann zeigt die Anzeige 0 – und 0 liegt unter 80 kPa, der Druckalarm geht also an. Das ist die sichere Richtung: Wer nichts weiß, warnt.

seq tmp tief pinf
select tief tmp 0 tief

Teilziele#

1. Die Anzeige „Mindestdruck“ zeigt den niedrigsten Druck der drei Räume.
2. Unter 80 kPa geht der Druckalarm an.
3. Ein ausgefallener Sensor wird gemeldet: „Ausfall“ zählt mit, „Sensorfehler“ blinkt.
4. Ein ausgefallener Sensor verfälscht das Minimum nicht.
5. Fallen alle Sensoren aus, zeigt „Mindestdruck“ 0 und der Druckalarm ist an.