Projekt: Eigene Vorlage

Du hast in diesem Jahr Dutzende Zweipunktregler geschrieben: Heizung hier, Kühlung da, jedes Mal fast derselbe Code. Diese Woche baust du die Vorlage, die du ab jetzt kopierst. Eine gute Vorlage hat drei Teile: einen Einstellblock, in dem alles steht, was man anpassen muss, eine Logik, die man nie wieder anfassen muss, und eine Dokumentation, die sagt, wie man sie benutzt.

Die Idee#

Ein Unterprogramm regeln erledigt einen Regelkreis. Was es braucht, bekommt es in Registern:

Beim Heizen schaltet „zu kalt“ ein und „zu warm“ aus, beim Kühlen genau umgekehrt. Das Unterprogramm tauscht dafür mit zwei select die Rollen von ein und aus – die eigentliche Hysterese ist danach für beide Richtungen dieselbe Zeile.

Der Zustand steckt im Gerät#

Jeder Regelkreis braucht sein eigenes Gedächtnis: War das Gerät an? Statt dafür Register oder den Stack zu verbrauchen, liest das Unterprogramm den Zustand einfach am Gerät zurück:

lbn an typ name On Average      # Zustand steckt im Geraet selbst
snan tmp an
select an tmp 0 an

So kostet jeder weitere Kreis nur sechs Zeilen im Hauptteil, und das Unterprogramm bleibt unverändert.

Sicherer Zustand je Richtung#

Fehlt der Sensor eines Kreises, geht eine Heizung aus und ein Kühler an. Die Anzeige „Regler“ zeigt, wie viele Kreise gerade ohne Sensor laufen.

Die Anlage#

Teilziele#

1. Der Wohnraum heizt mit Hysterese (19/21 °C).
2. Der Kühlraum kühlt mit Hysterese (6/2 °C).
3. Sensorausfall: Heizung aus, Kühler an, die Anzeige zählt die ausgefallenen Kreise.
4. Die Kreise sind unabhängig: Fällt einer aus, regelt der andere weiter.