Wiederholung Woche 46: Robustheit

Diese Woche ging es um Chips, die schlechte Tage überstehen. Zur Wiederholung:

• Robust entwerfen: Annahmen prüfen, Eingaben erst von NaN befreien, dann mit clamp begrenzen, jeden Ausgang in jedem Durchlauf schreiben, einen sicheren Zustand festlegen.
• Redundanz: Zwei Sensoren zeigen, dass etwas nicht stimmt, drei entscheiden per Mehrheit. Ein ausgefallener Sensor gibt keine Stimme ab, aber er muss gemeldet werden.
• Weich ausfallen: Notbetrieb statt Stillstand, Unwichtiges zuerst abschalten, Rückkehr erst nach stabilen Werten.
• Anlauf: Zeile 0, Register 0, Geräte behalten ihren Zustand. Vor der Schleife: definierter Anfang, Speicher prüfen, gestaffelt einschalten.
• Wartbarkeit: Einstellwerte oben, klare Namen, Version am Gehäuse.

Ab 60 % bestanden.