min, max, abs und sgn

Eine Pumpe verträgt Setting von 0 bis 10. Rechnet dein Programm 14 aus, ist das bestenfalls sinnlos, bei −3 vielleicht schlimmer. Statt jeden Fall mit einem Sprung abzufangen, begrenzt du den Wert einfach.

min und max#

Klingt verdreht, ist aber logisch: Mit min setzt du eine Obergrenze, mit max eine Untergrenze.

min r0 r0 10         # hoechstens 10
max r0 r0 0          # mindestens 0

Nach diesen zwei Zeilen liegt r0 sicher zwischen 0 und 10. Den kleinsten von drei Werten findest du in zwei Schritten: min r3 r0 r1, dann min r3 r3 r2.

abs: der Abstand#

abs streicht das Vorzeichen. Aus −3 wird 3, aus 3 bleibt 3. Damit fragst du nach dem Abstand zum Sollwert, egal in welche Richtung:

sub r1 r0 294.15     # Abweichung von 21 C
abs r2 r1            # wie weit weg, ohne Richtung
slt r3 r2 2          # 1 = weniger als 2 Grad daneben

sgn: die Richtung#

sgn liefert nur das Vorzeichen: −1 für negativ, 1 für positiv, 0 für genau null. Auf einer Anzeige wird das zum Pfeil: −1 heißt „zu kalt“, 1 heißt „zu warm“.

Zusammen: eine begrenzte Stellgröße#

sub r4 294.15 r0     # wie viel fehlt bis 21 C?
mul r4 r4 2          # 2 Liter pro Grad
max r4 r4 0          # nie negativ
min r4 r4 10         # nie ueber 10
s d3 Setting r4