Projekt: Warnblinker

Über der Schleusentür soll eine Lampe blinken, solange jemand den Hebel „Warnung“ umgelegt hat. Mit sleep ginge das, aber dann würde der Chip den Hebel nur alle paar Sekunden bemerken. Du baust den Blinker deshalb mit einem Takt-Zähler.

Ein kleiner Vorgriff: define#

Das Tempo soll man später leicht ändern können, ohne im Code zu suchen. Dafür gibt es define:

define TAKTE 4    # Takte je Phase (4 Takte = 2 s)

Überall, wo danach TAKTE steht, setzt der Chip 4 ein. Ein define belegt kein Register. Ausführlich kommt define in Woche 5 – heute reicht diese eine Zeile ganz oben.

Der Ablauf#

1. Hebel lesen. Ist er nicht umgelegt: Zähler und Lampe auf 0, zurück an den Anfang.
2. Sonst den Zähler um eins erhöhen.
3. Hat der Zähler TAKTE erreicht: Zähler auf 0 und die Lampe umschalten.
4. Lampe schreiben, zurück an den Anfang.

Umschalten heißt: aus 0 wird 1, aus 1 wird 0. Das kennst du vom Notlicht:

sub r2 1 r2       # Lampenzustand umdrehen

Teilziele#

1. Hebel aus: Die Lampe ist aus.
2. Hebel an: Die Lampe ist zuerst TAKTE Takte aus, dann TAKTE Takte an, und so weiter.
3. Hebel zurück: Die Lampe geht sofort aus.
4. Hebel wieder an: Das Blinken beginnt von vorn mit der Aus-Phase.

Mit TAKTE = 4 ist die Lampe zwei Sekunden an und zwei Sekunden aus.