Das lernst du heute
- Pins mit dem Schraubendreher zuordnen
- db als eigenes Gerät nutzen
- Setting am Gehäuse anzeigen
Sechs Steckplätze und ein eigener Wert: Das IC-Gehäuse ist mehr als ein Halter für den Chip. Bevor dein Programm einen Sensor lesen kann, muss das Gehäuse wissen, welcher Sensor gemeint ist.
Pins zuordnen
- Am Gehäuse gibt es die Pins d0 bis d5. Jeder Pin zeigt auf ein Gerät im selben Datennetz.
- Zugeordnet wird mit dem Schraubendreher: Du zielst auf den Pin am Gehäuse und blätterst durch die Geräte, die das Netz kennt.
- Der Pin merkt sich ein bestimmtes Gerät. Baust du den Sensor ab und neu auf, ist es für das Gehäuse ein neues Gerät – den Pin stellst du dann neu ein.
- Ein freier Pin ist kein Problem, solange das Programm ihn nicht benutzt.
l r0 d0 Pressure # Sensor an d0
l r1 d1 Pressure # zweiter Sensor an d1Liest der Chip von einem Pin ohne Gerät, meldet er DeviceNotFound und bleibt auf dieser Zeile stehen. Sobald das Gerät wieder zugeordnet ist, läuft er weiter.
db: das Gehäuse selbst
db braucht keinen Schraubendreher, es ist immer da. Das Gehäuse hat eigene LogicTypes:
| LogicType | lesen/schreiben | Bedeutung |
|---|---|---|
Setting | beides | ein frei verwendbarer Wert, das Gehäuse zeigt ihn an |
Error | lesen | 1, wenn der Chip gerade einen Fehler hat |
On | beides | Gehäuse eingeschaltet |
Power | lesen | Gehäuse hat Strom |
Setting als Anzeige
Der Wert in db Setting steht auf dem kleinen Bildschirm des Gehäuses. Damit brauchst du für einen schnellen Blick keine eigene Anzeige:
l r0 d0 Temperature
sub r0 r0 273.15
s db Setting r0 # Gehaeuse zeigt Grad CMit l r1 db Setting liest du den Wert wieder zurück. Andere Chips und Geräte im Netz können ihn ebenfalls lesen – das wird später wichtig, wenn Chips miteinander reden.
Das Gehäuse ist dein Prüfstand. Traust du einem Wert nicht, schreib ihn nach db Setting und schau nach, was der Chip wirklich sieht.
In einer späteren Lektion lernst du alias. Ein alias auf einen Pin, etwa alias Sensor d0, steht dann auch an der Schraube des Gehäuses.
Schaubild
Übung
Aufgabe
An d0 hängt ein Gas-Sensor innen, an d1 einer außen. Das Gehäuse soll zeigen, um wie viel kPa der Innendruck höher ist als der Außendruck:
db Setting = Innendruck − Außendruck
Hinweise
Hinweis 1
Zweimal l mit Pressure, einmal pro Pin.
Hinweis 2
Die Differenz mit sub, das Ergebnis mit s db Setting … aufs Gehäuse.
Quiz
4 Fragen. Ab 60 % ist das Quiz bestanden – die Auswertung macht der Server.
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- Übung im Simulator bestanden
- Quiz mit mindestens 60 % bestanden
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