Das lernst du heute
- Lebenszeichen zählen
- Ausfall erkennen
- Notbetrieb übernehmen
Ein Chip, der über das Programmende läuft, ist still und tot – ohne Fehlermeldung. Ein Chip, den jemand herausnimmt, auch. Hängt an ihm die Heizung des Wohnmoduls, merkst du es erst, wenn es kalt wird. Ein zweiter Chip kann aufpassen: der Watchdog.
Lebenszeichen
Der überwachte Chip zählt in jeder Hauptschleife einen Puls hoch und schreibt ihn in einen Logikspeicher:
add puls puls 1
sbn SPEICHER HASH("Puls") Setting puls # LebenszeichenSolange er läuft, ändert sich der Wert jeden Takt. Bleibt er stehen, ist der Chip angehalten, hängt in einer Schleife ohne diesen Code oder ist weg.
Ausfall erkennen
Der Watchdog vergleicht den Puls mit dem letzten Wert. Gleich: Ein Zähler läuft hoch. Anders: Zähler auf 0. Erst wenn der Zähler die Geduld überschreitet, gilt der Chip als ausgefallen – ein einzelner verpasster Takt ist noch kein Ausfall.
seq tmp puls alt
add still still tmp
mul still still tmp
move alt puls
sgt tot still GEDULDmul still still tmp ist der Trick aus der Bewässerung: Ist tmp 0, fällt der Zähler auf 0.
NaN ist nie gleich NaN, auch nicht sich selbst. Fehlt der Pulsspeicher, ergibt seq tmp puls alt jeden Takt 0, der Zähler bleibt bei 0 – und der Watchdog meldet nie einen Ausfall. Ein eigenes snan ist deshalb Pflicht.
Notbetrieb übernehmen
Meldet der Watchdog einen Ausfall, darf er nicht nur warnen. Er übernimmt das Nötigste selbst: eine Notheizung, eine Lüftung, ein Ventil zu. Kommt der Puls zurück, gibt er wieder ab.
Wähle die Geduld passend zum überwachten Chip. Ein Chip mit sleep 5 pulst nur alle zehn Takte – eine Geduld von 10 wäre zu knapp.
Watchdogs funktionieren in beide Richtungen: Zwei Chips können sich gegenseitig überwachen. Fällt einer aus, übernimmt der andere – das ist der Grundgedanke jeder Redundanz.
Schaubild
Übung
Aufgabe
Schreibe den Watchdog für den Puls im Speicher „Puls“:
- bleibt der Puls länger als GEDULD = 10 Takte gleich, gilt der Chip als ausgefallen
- fehlt der Speicher, sofort ausgefallen
- bei Ausfall: Lampe „Ausfall“ an und Heizung „Notheizung“ an
- kommt der Puls zurück, beides wieder aus
Hinweise
Hinweis 1
seq tmp puls alt, add still still tmp, mul still still tmp, dann move alt puls.
Hinweis 2
Ausfall: sgt tot still GEDULD.
Hinweis 3
Dazu snan tmp puls und or tot tot tmp.
Quiz
3 Fragen. Ab 60 % ist das Quiz bestanden – die Auswertung macht der Server.
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- Übung im Simulator bestanden
- Quiz mit mindestens 60 % bestanden
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