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Tag 159 von 365 · Fortgeschritten · Monat 6: Atmosphäre und Regelung

Kaskaden und Stufen

Zwei Klimaanlagen hintereinander schaffen einen großen Temperatursprung besser als eine. Das Setting jeder Stufe bleibt unter ihrer Eingangstemperatur, Stufe 2 kommt nur bei Bedarf dazu.

Lektion 16 Min. Woche 23

Das lernst du heute

  • Zwei Stufen statt Brachialgewalt
  • Setting unter der Eingangstemperatur
  • Stufe zuschalten

Stell dir eine Basis vor, deren Abwärme in einen Kreis bei rund 150 °C muss – etwa weil draußen schon 127 °C herrschen, wie nachts auf Vulcan. Radiatoren geben nur Wärme ab, wenn ihr Kreis heißer ist als die Umgebung. Eine einzelne Klimaanlage müsste die Wärme also aus einem Raumkreis bei 18 °C bis in einen Kreis bei 150 °C pumpen. Je größer dieser Unterschied zwischen Eingang und Abwärme ist, desto mehr sinkt ihr TemperatureDifferentialEfficiency – sie arbeitet schlecht.

Zwei Stufen statt Brachialgewalt

Die Klimaanlage hat drei Rohranschlüsse. Gas am Eingang (Input) wird auf die Zieltemperatur Setting gebracht und verlässt das Gerät am Ausgang (Output). Auf dem Abwärme-Netz (Waste) passiert das Gegenteil. In einer Kaskade arbeiten zwei Geräte hintereinander, jedes hebt die Wärme eine Stufe höher:

StufeEingang (wird gekühlt)Abwärme (wird warm)
Stufe 1Raumkreis, Ziel 18 °CZwischenkreis
Stufe 2Zwischenkreis, Ziel 80 °CAbwärmekreis mit Radiatoren draußen

Jede Stufe überbrückt nur noch etwa die Hälfte des Temperatursprungs und bleibt dadurch in ihrem guten Wirkungsgradbereich. Zwei kleine Sprünge bringen mehr als ein großer.

Setting unter der Eingangstemperatur

Das Setting ist bei der Klimaanlage Ziel und Richtung: Liegt es über der Temperatur am Eingang, heizt sie den Eingang und kühlt die Abwärme. Für eine Kaskadenstufe ist das fatal. Beim Kaltstart ist der Zwischenkreis vielleicht erst 20 °C warm. Steht Stufe 2 fest auf 80 °C, heizt sie den Zwischenkreis – mit Wärme, die sie aus dem heißen Abwärmekreis holt. Sie pumpt mit voller Leistung in die falsche Richtung.

Die Regel: Das Setting einer Stufe liegt immer unter der Temperatur ihres Eingangs.

sub set2 tZw MARGE        # mindestens MARGE unter dem Eingang
min set2 set2 ZIEL2       # aber nie ueber dem Ziel

Ist der Zwischenkreis 95 °C warm, gilt das Ziel von 80 °C. Ist er erst 20 °C warm, wird das Setting 18 °C – die Stufe kann dann höchstens kühlen, nie heizen.

Stufe zuschalten

Stufe 1 läuft, sobald der Raumkreis über seinem Ziel liegt. Stufe 2 muss nicht dauernd mitlaufen: Der Zwischenkreis nimmt die Abwärme von Stufe 1 erst einmal auf, wie ein Puffer. Erst wenn er zu warm wird – Stufe 1 allein also nicht mehr reicht –, schaltet der Chip Stufe 2 zu. Mit Hysterese, damit sie nicht flattert:

sgt tmp tZw ZIEL2         # noch ueber dem Ziel?
and an2 an2 tmp           # sonst aus
sgt tmp tZw AN2           # ueber der Zuschaltschwelle?
or an2 an2 tmp            # dann an

Bei NaN liefern beide sgt eine 0 – fehlt der Analysator, bleibt Stufe 2 aus. Das Setting schreibst du trotzdem nie als NaN, sondern ersetzt es mit snan und select durch das Ziel.

Achtung

Fehlt an einer Klimaanlage eines der drei Rohre, tut sie still nichts: kein Fehler, nur 10 W Verbrauch. Prüf beim Bau jede Stufe einzeln, bevor du die Kaskade dem Chip überlässt.

Hinweis

Mode der Klimaanlage nicht schreiben. Ein und aus regelst du über On, die Richtung über Setting. In Woche 24 geht es genauer um die Klimaanlage und ihre Wirkungsgrade.

Übung

Aufgabe

Zwei Klimaanlagen „Stufe1“ und „Stufe2“ bilden eine Kaskade. Rohr-Analysatoren messen „Raumkreis“ (Eingang von Stufe 1) und „Zwischenkreis“ (Eingang von Stufe 2).

  • Stufe 1: Setting = min(ZIEL1, Raumkreis − MARGE), On = 1, solange der Raumkreis über ZIEL1 liegt
  • Stufe 2: Setting = min(ZIEL2, Zwischenkreis − MARGE); an über AN2, aus erst unter ZIEL2 (Hysterese)
  • Fehlt ein Analysator: die zugehörige Stufe aus, ihr Setting = ihr Ziel (nie NaN)

Hinweise

Hinweis 1

sub set1 tRaum MARGE, min set1 set1 ZIEL1, dann mit snan tmp tRaum und select set1 tmp ZIEL1 set1 das NaN ersetzen.

Hinweis 2

sgt an1 tRaum ZIEL1 – bei NaN ergibt das 0.

Hinweis 3

Stufe 2: sgt/and mit ZIEL2, sgt/or mit AN2, das Setting wie bei Stufe 1.

Quiz

5 Fragen. Ab 60 % ist das Quiz bestanden – die Auswertung macht der Server.

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  • Übung im Simulator bestanden
  • Quiz mit mindestens 60 % bestanden

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