Das lernst du heute
- Quiz über P, PI, PID und Kaskaden
Diese Woche hast du gelernt, Geräte stufenlos zu führen statt sie nur zu schalten:
- P-Regler: Stellgröße = KP · Abweichung. Die Verstärkung wählst du über die Abweichung, bei der das Gerät voll laufen soll. Es bleibt eine bleibende Abweichung.
- PI-Regler: Der I-Anteil summiert die Abweichung pro Takt auf und beseitigt den Rest. Anti-Windup mit
clamp, NaN-Prüfung vor dem Aufsummieren. - D-Anteil: aus der Änderung des Messwerts, mit Glätten gegen Rauschen. Oft reichen Hysterese oder PI.
- Einstellen: Vorzeichenwechsel zählen, einen Wert nach dem anderen ändern, Verlauf als Ringpuffer im Stack.
- Kaskaden: zwei Klimaanlagen mit kleinen Sprüngen, Setting immer unter der Eingangstemperatur, Stufe 2 nur bei Bedarf.
- Projekt: PI-Heizregler mit Pulsweite für die Wandheizung.
Ab 60 % bestanden. Die Erklärungen nach dem Abgeben fassen jeden Punkt noch einmal zusammen.
Wochenquiz
12 Fragen. Ab 60 % ist das Quiz bestanden – die Auswertung macht der Server.
Tag abschließen
- Quiz mit mindestens 60 % bestanden
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