Das lernst du heute
- CO₂ aus der Luft holen
- Nach Gasanteil schalten
- Leere Filter melden
Jeder Atemzug bringt CO₂ in den Wohnraum. Giftig ist es im Spiel nicht, aber es treibt den Druck nach oben und verdrängt mit der Zeit den Rest der Luft. Und für das Gewächshaus ist es bares Geld. Also holst du es heraus – aber nur, wenn es nötig ist.
Nach Gasanteil schalten
Der Gas-Sensor liefert RatioCarbonDioxide als Anteil von 0 bis 1. 1 % sind also 0,01. Mit nur einer Schwelle würde der Filter ständig an- und ausgehen, sobald der Anteil um den Wert pendelt. Deshalb zwei Schwellen, das bekannte Hysterese-Muster:
sgt tmp co2 AUS # noch ueber der unteren Grenze?
and aktiv aktiv tmp
sgt tmp co2 EIN # schon ueber der oberen Grenze?
or aktiv aktiv tmpaktiv geht dann an On und an Mode des Filtrationsgeräts.
Die sichere Richtung
Fällt der Sensor aus, liefert Average NaN. Was ist dann sicher? Ein Heizregler schaltet ab, ein Generator an. Für einen CO₂-Wäscher ist weiterfiltern die sichere Richtung: CO₂ herauszuholen schadet nie, und der Filter verschleißt nur, wenn er wirklich CO₂ fängt.
seqz tmp ok # kein Messwert?
or aktiv aktiv tmp # ... dann filternLeere Filter melden
lbns liest die Menge beider Filter. Ist einer bei 0 oder steckt gar keiner im Slot, geht das Warnlicht an. Fehlt der Sensor, ebenfalls – jemand muss nachsehen.
Verwechsle den Anteil nicht mit Prozent. sgt tmp co2 1 vergleicht mit 100 % und schaltet nie. Entweder die Schwelle als 0,01 definieren oder den Messwert vorher mit 100 multiplizieren – aber nicht beides.
Hinter das Gerät gehört ein Tank für das gefilterte CO₂. Läuft der voll, steigt der Gegendruck, und das Gerät schafft immer weniger. Ein Analysator am Tank sagt dir rechtzeitig Bescheid.
Schaubild
Übung
Aufgabe
Der Sensor „Wohnraum“ misst den CO₂-Anteil, das Filtrationsgerät „CO2Filter“ hat zwei CO₂-Filter.
- Filtern (On und Mode = 1) ab über 1 % CO₂, aufhören erst unter 0,5 %
- Sensor weg: weiterfiltern
- Blinklicht „Filterwechsel“ an, wenn ein Filter auf 0 steht oder der Sensor fehlt
- Anzeige „CO2“ zeigt den Anteil in Prozent, ohne Sensor −1
Hinweise
Hinweis 1
Hysterese: sgt/and mit AUS, dann sgt/or mit EIN.
Hinweis 2
Ohne Messwert an: seqz tmp ok und or aktiv aktiv tmp – vor dem Schreiben an das Gerät.
Hinweis 3
Filter: beide mit lbns lesen, min, dann slez warn tmp.
Quiz
4 Fragen. Ab 60 % ist das Quiz bestanden – die Auswertung macht der Server.
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- Übung im Simulator bestanden
- Quiz mit mindestens 60 % bestanden
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