Projekt: Türsteuerung

Diese Woche hast du Flanken, Timer, Abläufe und Verriegelung gebaut. Jetzt kommt alles zusammen: eine Türsteuerung für den Vorraum zwischen Wohnbereich und Garage.

Der Aufbau#

Ein Knopfdruck öffnet „seine“ Tür. Nach OFFENZEIT Takten schließt sie von selbst. Solange eine Tür offen ist, bleibt die andere zu und gesperrt, und ihre Statuslampe leuchtet.

Teilziele#

1. Knopf öffnet, Timer schließt: Ein Druck auf „TasterInnen“ öffnet die Innentür. Nach OFFENZEIT Takten ist sie wieder zu.
2. Verriegelung: Ist die Innentür offen, bewirkt „TasterAussen“ nichts. Umgekehrt genauso.
3. Statuslampen: Die Lampe einer Tür leuchtet, solange diese Tür gesperrt ist, weil die andere offen steht.
4. Ausfall: Fehlt eine Tür, öffnet die andere nicht mehr.

Bausteine#

Pro Tür brauchst du eine Flanke und einen Timer, der beim Öffnen auf OFFENZEIT gesetzt wird und dann herunterläuft:

sgt flanke knopfI altI          # Druck innen?
move altI knopfI
and flanke flanke zuA           # nur, wenn aussen zu ist
select zeitI flanke OFFENZEIT zeitI
sub zeitI zeitI 1
max zeitI zeitI 0
sgtz offenI zeitI

Für die Außentür kommt noch der Vorrang dazu: Sie öffnet nur, wenn die Innentür weder offen ist noch im selben Takt öffnet. Rechne deshalb die Innentür zuerst und prüf danach offenI.