Das lernst du heute
- Haltepunkte und Einzelschritt
- Werte von Hand setzen
- Kopplungen für Verläufe
Einen Chip im Spiel zu testen, ist mühsam. Sensoren lassen sich nicht einfach auf 5 °C stellen, und wenn etwas schiefgeht, ist der Raum schon kalt. Der Simulator im IC10-Coder spielt das alles im Browser durch.
Schritt, Tick und Haltepunkt
| Knopf | macht |
|---|---|
| Schritt | genau einen Befehl ausführen |
| Tick | einen ganzen Takt laufen lassen, bis zum nächsten yield |
| Lauf / Pause | dauernd laufen lassen, das Tempo ist einstellbar |
| Reset | Chip neu laden, alles auf Anfang |
Ein Haltepunkt hält den Lauf an einer Zeile an. Du setzt ihn mit einem Klick auf die Zeilennummer. Dann siehst du in der Registerliste genau, was vor dieser Zeile in jedem Register steht. Mit Schritt gehst du von dort Befehl für Befehl weiter. Die Tickanzeige verrät dabei, in welcher Zeile der Chip steht und wie viele der 128 Befehle der Takt schon verbraucht hat.
Werte von Hand setzen
Unter Geräte legst du an, was dein Chip erwartet: „Gerät ans Netz“ für lbn und sbn, „Gerät einsetzen“ für einen Pin. Jedes Gerät bekommt einen Namen wie im Spiel und Werte, die du jederzeit ändern kannst. So probierst du jeden Fall aus: kalt, warm, genau auf der Grenze. Entfernen baut ein Gerät ab, das ist dein Ausfalltest.
Der strenge Modus lässt nur LogicTypes zu, die am Gerät eingetragen sind, wie bei echten Geräten. Damit findest du vertippte Namen.
Kopplungen für Verläufe
Eine echte Pumpe füllt einen Tank. Im Simulator übernimmt das eine Kopplung: Jeden Takt wird Faktor × Quelle zum Ziel addiert.
| Quelle | Ziel | Faktor | Wirkung |
|---|---|---|---|
| Pumpe.On | Tank.Pressure | 50 | 50 kPa mehr je Takt, solange die Pumpe läuft |
Dazu kommt bei jedem Wert ein Δ/Tick, eine feste Änderung pro Takt. −10 beim Druck lässt den Tank langsam leerlaufen. Zusammen siehst du, ob deine Hysterese pendelt, wie sie soll. Die Diagramm-Schaltfläche neben einem Register zeichnet den Verlauf im Trend auf.
sgt flanke pumpen alt # Pumpe gerade angelaufen?
add starts starts flanke # Schaltspiele zaehlen
move alt pumpen
Wie oft eine Pumpe anläuft, ist eine gute Messgröße. Schaltet sie im Verlauf alle paar Takte, ist dein Band zu schmal.
Der Simulator startet jeden Lauf mit Nullen in allen Registern. Im Spiel behält der Chip seine alten Werte. Prüf deshalb, ob dein Code dank der Zeilen vor dem Start-Label auch ohne diese Nullen richtig anläuft.
Teste immer drei Fälle: den Normalfall, die Grenze und den Ausfall. Wer nur den Normalfall testet, testet das, was ohnehin klappt.
Schaubild
Übung
Aufgabe
Ein Rohr-Analysator „Tank“ misst den Tankdruck, die Volumenpumpe „Fuellpumpe“ füllt.
- Pumpe an unter 1500 kPa, aus ab 2000 kPa, dazwischen Zustand behalten
- die LED-Anzeige „Starts“ zählt, wie oft die Pumpe angelaufen ist
- fällt der Analysator aus: Pumpe aus
Probier deine Lösung vorher im IC10-Coder mit einer Kopplung Pumpe.On → Tank.Pressure (Faktor 50) und Δ/Tick −10 am Druck aus.
Hinweise
Hinweis 1
Die Hysterese ist das and/or-Muster aus Woche 7.
Hinweis 2
Starts zählst du mit einer Flanke auf pumpen, nicht auf dem Druck.
Hinweis 3
Im Simulator siehst du im Trend, ob die Pumpe sauber pendelt.
Quiz
4 Fragen. Ab 60 % ist das Quiz bestanden – die Auswertung macht der Server.
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- Übung im Simulator bestanden
- Quiz mit mindestens 60 % bestanden
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